1947 yılında Erzurum’da doğan Rıfkı Yaylalı, İstanbul Devlet Mühendislik ve Mimarlık Akademisi’nden mezun oldu bir dönem İnşaat Mühendisi olarak serbest çalıştı.
Erzurum Teknik Üniversitesi Rektörü Prof. Dr. Muammer Yaylalı’nın da abisi olan Rıfkı Yaylalı 17 ve 18. dönem Erzurum milletvekili olarak TBMM’de görev yapmıştı.
Yaylalı’nın cenazesi sabah saatlerinde İzmir’den uçakla Erzurum’a getirilerek, Lalapaşa Camii’nde Cuma namazını müteakip kılınacak cenaze namazından sonra Asri Mezarlığı’nda toprağa verilecek.